2013年9月25日，由廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會主辦的廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會暨智能制造與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展論壇在廣州國際會展中心（第十屆中國國際中小企業(yè)博覽會智能制造與裝備展現(xiàn)場）舉行。廣東省發(fā)改委產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)處、廣東省經(jīng)信委裝備處、華南理工大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)以及相關(guān)科研院所、行業(yè)協(xié)會、生產(chǎn)企業(yè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人和專家參加了論壇。
本次活動分為產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會與工業(yè)機(jī)器人論壇兩個部分。
廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟由廣東省內(nèi)45家科研院所、有關(guān)行業(yè)協(xié)會、生產(chǎn)制造企業(yè)、應(yīng)用集成企業(yè)共同發(fā)起，聯(lián)盟的宗旨是以工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用帶動機(jī)器人本體制造和協(xié)作配套企業(yè)與科研院所、用戶單位，在生產(chǎn)制造、科研開發(fā)、應(yīng)用集成、市場開拓、信息交流、人才培養(yǎng)等六個方面進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研用的多元合作。通過落實推廣一批工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范項目，培育發(fā)展一批應(yīng)用集成總承包企業(yè)，扶持壯大一批工業(yè)機(jī)器人本體制造和專用工裝輔具與關(guān)鍵零部件龍頭骨干企業(yè)。依托聯(lián)盟這個公共平臺，整合優(yōu)化聯(lián)盟成員的各種資源，實現(xiàn)利益共享互贏。
大會聽取了廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會劉次英秘書長關(guān)于廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌組工作情況報告，通過廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟章程與工作細(xì)則；大會選舉通過聯(lián)盟第一屆理事長、副理事長、理事、秘書長、副秘書長候選名單。其中，華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院張憲民院長當(dāng)選為廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事長，第一屆專家委員會主任。廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會劉次英當(dāng)選為產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆秘書長、華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院王念峰、廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會曾錦江分別當(dāng)選為產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆副秘書長。
聯(lián)盟成立大會之后，主辦方特別邀請了省內(nèi)著名專家學(xué)者、機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的專家發(fā)表了精彩的演講。7位科研院所的專家學(xué)者、工業(yè)行業(yè)用戶、生產(chǎn)制造與應(yīng)用集成企業(yè)的代表，就當(dāng)前以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為代表的智能制造的發(fā)展趨勢、如何突破產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸推動產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，提出他們的真知灼見。
本次論壇以“智能制造與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展”為主題。
華南理工大學(xué)張憲民院長發(fā)表了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢”的演講 ，張院長為大家分析了工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域，以及世界各國機(jī)器人應(yīng)用情況。機(jī)器人和控制技術(shù)的持續(xù)發(fā)展使機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。韓國、日本、德國是高度自動化的國家，其中韓國平均每萬名職工擁有396臺機(jī)器人，居于各國之首，主要應(yīng)用于其發(fā)達(dá)的電子行業(yè)。中國目前每萬名職工擁有23臺機(jī)器人，但在汽車行業(yè)的應(yīng)用程度非常高，達(dá)到每萬名職工擁有213臺。廣東是電子信息業(yè)和汽車行業(yè)非常發(fā)達(dá)的省份，機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊。隨著人力成本不斷上升，對機(jī)器人的需求會持續(xù)高速增長。張院長建議通過重點示范工程進(jìn)一步拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，比如在電子制造、醫(yī)藥食品、模具制造、家電、陶瓷、服裝等領(lǐng)域，通過工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，促進(jìn)我省傳統(tǒng)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級。
接著，廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院劉冠峰教授暢談“高速輕載工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用”， 高速輕載工業(yè)機(jī)器人適用于包裝、裝配、檢測等勞動密集型生產(chǎn)線。其負(fù)載小，要求高速高精定位，對機(jī)構(gòu)設(shè)計和控制的要求高，對可靠性的要求也很高。目前主要有SCARA和DELTA兩種類型，國外產(chǎn)品占據(jù)絕對優(yōu)勢，國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)可以借助于應(yīng)用工藝和國內(nèi)市場的優(yōu)勢，有望取得突破。但高速輕載機(jī)器人的本體設(shè)計，減速機(jī)、控制器、精度補(bǔ)償?shù)热允菄鴥?nèi)企業(yè)面臨最大難點。
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司研發(fā)中心陳其忠主任介紹了廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)情況及客戶應(yīng)用典型案例。廣州數(shù)控研制的搬運(yùn)、碼垛、焊接等機(jī)器人系列產(chǎn)品已開始批量推廣應(yīng)用，點焊、噴涂、并聯(lián)機(jī)器人正在研制中。廣州數(shù)控也加快了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵功能部件如控制器、通信總線、伺服電機(jī)及其驅(qū)動、減速器、變位器的研發(fā)。廣州數(shù)控2013年計劃生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人500臺，目前已完成300臺生產(chǎn)銷售。
廣東省紡織協(xié)會分享了工業(yè)機(jī)器人在紡織行業(yè)的應(yīng)用案例，通過視頻講述了Picasso SS330自動噴藥系統(tǒng)、Clone-Mac 10AX AN Version槍手動作捕捉（克?。┫到y(tǒng)、Tonello 3D立體褶皺機(jī)以及刷毛機(jī)器人工作過程，讓參會人員大開眼界。
廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司介紹了AGV（自動導(dǎo)引小車）在工廠物流配送中的典型解決方案。目前，嘉騰AGV小車在神龍汽車、江淮汽車和華為生產(chǎn)現(xiàn)場成功應(yīng)用。嘉騰AGV小車磁條導(dǎo)航小車采用RFID地標(biāo)、可更換電池充電，應(yīng)用了交通管制系統(tǒng)。其最新型號車體高度低于170mm，為全球最薄。AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)相比較，一次性投入大，但年運(yùn)營成本低（僅為傳統(tǒng)搬運(yùn)的0.5%），投資回報周期僅半年。除此之外，AGV優(yōu)越性還體現(xiàn)在更大的空間、更低的勞動強(qiáng)度、更清潔安靜的環(huán)境和更穩(wěn)定的物流供應(yīng)。據(jù)悉，嘉騰公司最近為華為研制的臺裝舉升AGV，采用舵輪式驅(qū)動，可承載5-10噸貨物，能上17度左右的坡度，可全方位作萬向移動。其最大亮點是采用慣性導(dǎo)航，無軌無磁條、小車停車精度小于1cm，施工簡單。小車動力采用超級電容，與傳統(tǒng)電池相比，具有充放比高、循環(huán)壽命長、記憶效應(yīng)無、安全性高、無污染等諸多優(yōu)點。
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司作了題為“國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人要‘叫好又叫座’”的演講，公司總經(jīng)理劉勇通過比較國內(nèi)外機(jī)器人在生產(chǎn)線應(yīng)用案例，客觀指出國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人與先進(jìn)國家存在的差距，并對我省工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與制造提出中懇的意見和建議，內(nèi)容豐富翔實，博得了與會者的陣陣掌聲引起在場觀眾的共鳴。
本次論壇吸引了眾多中博會展商和專業(yè)觀眾的高度關(guān)注，論壇與展覽聯(lián)動，相輔相成，相得益彰。
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